哈爾濱理工大學(xué)電氣學(xué)院自動(dòng)控制原理2023考研復(fù)試大綱已經(jīng)發(fā)布，復(fù)試大綱包含了考試范圍、考試要求、考試形式、試卷結(jié)構(gòu)等重要信息，對(duì)考生具有重大的參考意義。高頓考研為大家整理了哈爾濱理工大學(xué)電氣學(xué)院自動(dòng)控制原理2023考研復(fù)試大綱的詳細(xì)內(nèi)容，供大家參考！
自動(dòng)控制原理
適用專業(yè)名稱：電機(jī)與電器、電力電子與電力傳動(dòng)、電工理論與新技術(shù)、電氣工程
參考書目：
《自動(dòng)控制原理》（第四版）梅曉榕科學(xué)出版社2017
一、考試目的與要求
測(cè)試考生掌握系統(tǒng)自動(dòng)控制的基本原理和基本方法，以及對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和性能定量評(píng)價(jià)的能力。考生應(yīng)掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成原理和分析方法，初步具備進(jìn)行電氣工程中常見系統(tǒng)自動(dòng)控制的能力。
二、試卷結(jié)構(gòu)（滿分50分）
內(nèi)容比例：
系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型約占20%分
控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法約占35%分
根軌跡法約占20%分
頻率特性法約占25%分
題型比例：
1．單項(xiàng)選擇題約占20%分
2．繪圖題約占30%分
3．計(jì)算題約占40%分
4．分析判斷題約占10%分
三、考試內(nèi)容與要求
（一）自動(dòng)控制的一般概念
考試內(nèi)容
自動(dòng)控制的任務(wù)；基本控制方式：開環(huán)、閉環(huán)（反饋）控制；自動(dòng)控制的性能要求：穩(wěn)、快、準(zhǔn)。
考試要求
1.了解基本概念：控制、自動(dòng)控制、自動(dòng)控制系統(tǒng)、反饋控制等。
2.掌握開環(huán)控制與閉環(huán)控制。
3.了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本類型及對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求。
（二）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
考試內(nèi)容
建立控制系統(tǒng)的時(shí)域和頻域數(shù)學(xué)模型；控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其簡(jiǎn)化；梅森增益公式。
考試要求
1.建立控制系統(tǒng)的時(shí)域、頻域數(shù)學(xué)模型。
2.掌握傳遞函數(shù)的概念、定義和性質(zhì)。
3.掌握結(jié)構(gòu)圖的等效變換。
4.熟練應(yīng)用梅森增益公式求系統(tǒng)的等價(jià)傳遞函數(shù)。
（三）控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
考試內(nèi)容
典型的輸入信號(hào)；線性系統(tǒng)時(shí)間響應(yīng)的性能指標(biāo)；一階系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)下的響應(yīng)；二階系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的響應(yīng)及欠阻尼二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)計(jì)算；線性連續(xù)系統(tǒng)的穩(wěn)定性概念、勞思穩(wěn)定判據(jù)及穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算。
考試要求
1.掌握一階系統(tǒng)在典型輸入信號(hào)下的響應(yīng)。
2.掌握典型二階系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的響應(yīng)。
3.欠阻尼情況下典型二階系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的性能指標(biāo)計(jì)算。
4.掌握穩(wěn)定性的概念和勞思穩(wěn)定判據(jù)。
5.能熟練計(jì)算線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
（四）根軌跡法
考試內(nèi)容
根軌跡的相關(guān)概念；繪制根軌跡的基本規(guī)則；按根軌跡分析控制系統(tǒng)。
考試要求
1.了解根軌跡的概念。
2.理解根軌跡滿足的幅值條件和相角條件。
3.掌握繪制根軌跡的基本規(guī)則。
4.能熟練繪制系統(tǒng)的根軌跡。
5.利用根軌跡分析系統(tǒng)的控制性能。
（五）頻率特性法
考試內(nèi)容
頻率特性的相關(guān)概念；頻率特性的圖形表示；Nyquist穩(wěn)定判據(jù)；控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性；頻率特性與控制系統(tǒng)性能的關(guān)系；控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的初步概念；PID控制器的作用。
考試要求
1.理解頻率特性的概念。
2.了解頻率特性的圖形表示方式。
3.掌握典型環(huán)節(jié)的極坐標(biāo)圖和對(duì)數(shù)頻率特性圖。
4.理解最小相位系統(tǒng)的含義。
5.能熟練繪制系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線。
6.正確理解最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線和開環(huán)傳遞函數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
7.理解Nyquist穩(wěn)定判據(jù)并利用其分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
8.掌握衡量控制系統(tǒng)相對(duì)穩(wěn)定性的性能指標(biāo)。
9.理解頻率特性與系統(tǒng)控制性能之間的關(guān)系。
10.了解補(bǔ)償?shù)淖饔眉把a(bǔ)償?shù)姆椒ā?/div>
11.掌握P控制器、PD控制器、I控制器、PI控制器、PID控制器的作用。
文章來源：哈爾濱理工大學(xué)研究生院官網(wǎng)


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