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機械與動力工程學院統(tǒng)考碩士大綱
*考試科目 機械設計與控制理論基礎
*考試形式 閉卷考試，3 小時，滿分 150 分
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
*考試內容范圍		  
本考試科目考試內容范圍涵蓋機械原理與設計、控制理論基礎課程的基本內 容，各占 75 分。
 
機械原理與設計：
（一）機構組成和自由度計算：運動副及其分類，機構運動簡圖繪制，平面 機構自由度計算、機構具有確定相對運動的條件。
（二）連桿機構：平面連桿機構基本型式及其演化，急回運動、死點位置、 壓力角和傳動角的特性、曲柄存在條件，剛體導引、軌跡生成、函數(shù)生成等 機構設計方法，速度瞬心法及其在機構速度分析中的應用。
（三）凸輪機構：基本型式，常用從動件運動規(guī)律，按給定運動規(guī)律求解凸 輪輪廓線的方法（圖解法或解析法均可），凸輪機構參數(shù)設計。
（四）齒輪機構與傳動：類型和特點，齒廓嚙合基本定律，漸開線的形成、 特性，漸開線齒廓的嚙合特性，齒輪各部分名稱及漸開線標準齒輪的基本尺 寸，一對漸開線齒輪（直齒圓柱齒輪、斜齒圓柱齒輪、圓錐齒輪）、蝸輪蝸 桿的嚙合特性、正確嚙合條件、連續(xù)傳動條件、當量齒數(shù)等，漸開線齒廓的 切制原理及根切現(xiàn)象，最少齒數(shù)和變位原理，斜齒圓柱齒輪機構傳動的嚙合 特點，圓錐齒輪機構傳動的嚙合特點；定軸輪系、周轉輪系、混合輪系的傳 動比計算；齒輪傳動失效形式，齒輪傳動受力分析，直齒圓柱齒輪傳動、斜 齒圓柱齒輪傳動、直齒圓錐齒輪傳動的強度計算。
（五）螺紋連接與鍵連接：螺紋的主要參數(shù)和類型，螺旋副的受力分析、效 率和自鎖，螺紋連接的預緊和防松，螺紋連接的強度計算，螺栓組連接的受 力分析，鍵連接的特點和類型，鍵連接的強度計算。
（六）帶傳動和鏈傳動：帶傳動的類型、工作原理，帶傳動的幾何關系計算， 受力分析和應力分析，帶傳動的失效形式和計算準則，帶傳動的主要參數(shù)、選擇和設計計算；鏈傳動的運動分析和力分析，滾子鏈的主要參數(shù)及其選擇， 鏈和鏈輪的結構，滾子鏈的失效形式及其計算。
（七）軸：分類，結構設計，初步強度計算和復合強度校驗計算。
（八）滾動軸承和滑動軸承：滾動軸承主要類型和代號，載荷、應力分析、 失效形式和承載能力（壽命）計算，滾動軸承組合的結構設計；滑動軸承主 要類型、結構，摩擦狀態(tài)，潤滑方法，動壓油膜形成原理和壓力分布。
 
控制理論基礎：
（一）控制系統(tǒng)建模：運動方程，微分方程及線性化，傳遞函數(shù)，系統(tǒng)方塊 圖，信號流圖。
（二）控制系統(tǒng)頻率特性：典型環(huán)節(jié)的頻率特性（波德圖、奈魁斯特圖）； 系統(tǒng)頻率特性的實驗確定法；控制系統(tǒng)的頻域法設計與校正；系統(tǒng)串聯(lián)校正 裝置的設計（超前、滯后、滯后-超前）；控制系統(tǒng)反饋校正分析。
（三）控制系統(tǒng)穩(wěn)定性：基本概念，穩(wěn)定的充分必要條件；勞斯—霍爾維茨
  穩(wěn)定判據(jù)，奈魁斯特穩(wěn)定性判據(jù)；系統(tǒng)穩(wěn)定裕量。
（四）控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應：一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)和高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應； 具有零點的二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應；瞬態(tài)響應時域指標；控制系統(tǒng)的誤差分析；
（五）根軌跡法：根軌跡法基本概念，控制系統(tǒng)根軌跡繪制方法，控制系統(tǒng) 的根軌跡分析。
（六）現(xiàn)代控制部分：系統(tǒng)的狀態(tài)空間建模方法。
 
*參考書目		 （其他參考書目可自選，只要涵蓋本大綱內容即可）
《機械原理（第三版）》，鄒慧君、郭為忠主編，高教出版社，2016
《機械設計及理論》（機械設計部分），李柱國、許敏主編，科學出版社， 2003
《控制理論基礎（第三版）》，王顯正等，科學出版社，2018
 
備注		  
考試需攜帶基本作圖工具（如圓規(guī)、直尺、量角器等）、科學計算器。
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